Pelo fácil acesso de carro e boa infraestrutura, a Gruta da Lapa Doce é uma das mais visitadas. Terceira maior do Brasil, tem 17 quilômetros mapeados, mas apenas 850 metros estão abertos à visitação do público.
O lugar impressiona principalmente pela amplitude de seus salões - de até 60 metros de largura em alguns pontos - e pela variedade e beleza de suas formações. Turistas de todas as idades se divertem procurando formas de animais e de personagens nas sombras das estalagmites iluminadas. A visita tem duração de uma hora e custa R$ 15.